[report] 항공우주공학experiment(실험) - 제어experiment(실험)
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작성일 22-12-21 00:34
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이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 實驗(실험)을 통하여 제어工學이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그리고 어떠한 방식으로 작동하며 쓰이는 지에 관해 알아보도록 할 것이다. Two_mass_spring_damper 시스템의 두 번째 mass의 위치를 settling time이 1초 이내 over shout 가 10% 이내가 되도록 한다.
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실험과제/기타
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실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 實驗(실험) 개요
제어工學은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 스타트하였다. 그 기술은 단순히 제어의 분야에 머무르지 않고 통신工學 ·컴퓨터工學과 함께 기술혁신의 추…(省略)
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순서
다.
3. 實驗(실험) 장치
PID제어기, Eletromechanical Plant, DSP Based Controller/ Data Acquisition Board, Iput/Output Electronics, System Interfase Software,
4. 實驗(실험) theory (實驗(실험) 방법)
#제어工學 [制御工學, control engineering] 이란?
기초 工學의 한 부문으로써 제어에 필요한 기술에 대한 학문체계이다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어工學의 피료썽은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍ환경ㆍ생명 등의 future 산업분야에서 제어工學은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다.
2. 實驗(실험) 목적
본 實驗(실험)은 제어기를 직접 설계하고 실제 플랜트와 연결하여 제어 實驗(실험)을 하고 이 데이터를 바탕으로 제어theory 에 대한 이해 및 설계능력을 갖추는데 있따 여기서 설계하고자 하는 시스템은 Two_mass_spring_damper 시스템으로서 로봇의 팔이나 컴퓨터 하드디스크의 리더암의 시스템과 유사한 기본적 구성으로 제어하고자 하는 구체적 내용은 다음과 같다.
